一、木制手搖洗衣機時代
美國人比爾·布萊克斯在1874年發明了木制手搖洗衣機。布萊克斯的洗衣機構造極為簡單。
二、蒸氣洗衣機時代
1880年，同樣是在美國又出現了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。之后，水力洗衣機、內燃機洗衣機也相繼出現。
三、電動洗衣機時代
1911年，還是在同樣的國度-美國：試制成功世界上第一臺電動洗衣機。
四、攪拌式洗衣機
1922年美國瑪依塔格公司研制出一種運用嶄新的洗衣方式“攪拌式”的攪拌式洗衣機
五、前裝式滾筒洗衣機
1932年由美國本德克斯航空公司研制成功的前裝式滾筒洗衣機問世，該款工業洗衣機洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內完成。
六、噴流式洗衣機
由英國研制及生產的噴流式洗衣機是靠筒體一側的運轉波輪產生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內不斷翻滾，洗凈衣物。
七、波輪式洗衣機
1955年日本在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。
八、半自動型洗衣機
20世紀60年代以后隨著一些發達國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升，由日本研發的半自動型洗衣機問世。
九、全自動工業洗衣機
70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚。進入90年代，由于電機調速技術的提高，洗衣機實現了寬范圍的轉速變換與調節，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅動技術的發展與提高，日本生產出了電機直接驅動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構，引發了洗衣機驅動方式的巨大革命。
十、隧道式洗滌機
20世紀60年代在歐洲研制成功的。經過幾十年的不斷改進完善，目前在歐美國家已廣泛應用。它比較適合洗滌輕度污漬和類似的物品，其節能降低成本的效果非常明顯。